百度Apollo首次披露純視覺L4無人車方案

百度Apollo,中國自動駕駛的最大玩家,剛剛在CVPR 2019上,披露了一套純視覺城市道路閉環解決方案—百度Apollo Lite。這是一套城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現全方位360°實時環境感知,前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。百度將此方案與英特爾旗下Mobileye相類比,認為在前期技術積淀和半年路測迭代后,Apollo Lite的性能表現與Mobileye在同一維度。百度Apollo技術委員會主席王亮表示,經過前期的技術研發投入和半年的路測迭代,依靠這套10相機的感知系統,百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式激光雷達的端到端閉環自動駕駛。

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